تأسست جمعية ماجد بن عبدالعزيز للتنمية والخدمات الاجتماعية عام 1998م، بمبادرة من صاحب السمو الملكي الأمير ماجد بن عبدالعزيز -يرحمه الله-، باعتبارها جمعية تنموية اجتماعية مصرحًا لها من وزارة الموارد البشرية والتنمية الاجتماعية، برقم 174، بتاريخ 22/03/1421هـ.
ويشمل نطاق خدماتها المملكة العربية السعودية، وتعمل تحت إشراف المركز الوطني لتنمية القطاع غير الربحي.